Mehatronski prototipi za inženirsko izobraževanje: povezovanje teorije in prakse
Prof. dr. sc. Željko Šitum, full professor, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture; Fran Hruškar, Lovro Meštrić, Mateo Šego, Tomislav Drašković and Eros Stemberger are students; all University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture
Ventil 31 (2025) 6 / Recenzirani članki / Strokovni članek – 1.04
Izvleček:
Članek predstavlja pet inovativnih mehatronskih prototipov, razvitih kot izobraževalna orodja za izboljšanje inženirskega izobraževanja s povezovanjem teoretičnih konceptov s praktično izvedbo. Sistemi so organizirani v dva tematska sklopa. Prvi sklop Mehatronski sistemi, ki simulirajo aplikacije v resničnem svetu, vključuje tri prototipe, ki posnemajo resnične inženirske izzive: robotsko gasilsko enoto – Firebot, integrirano s tankerjem za vodo za aktivno gašenje požara; model tovornega prevoza, ki prikazuje stabilnost tovora na neravnem terenu; in žiroskopsko stabilizirano mini plovilo, zasnovano za zmanjšanje bočnega zibanja med pomorsko navigacijo. Drugi sklop Uporabna mehatronika za konceptualno raziskovanje predstavlja dva sistema, katerih cilj je ponazoriti specifična načela z interaktivno demonstracijo: onkoscilator, ki ustvarja nihajna magnetna polja z vrtečim se magnetom za potencialne biomedicinske aplikacije, in avtomatizirano šahovnico, ki je sposobna avtonomnega igranja, manipulacije s figurami in prepoznavanja stanja plošče. Ti prototipi skupaj služijo kot učinkovite platforme za izkustveno učenje, ki spodbujajo globlje razumevanje mehatronskih načel med študenti inženirstva.
Ključne besede:
mehatronika, laboratorijski prototipi, praktično učenje, sistemska integracija, izobraževalna robotika
Copyright (c) 2025 Željko Šitum, Fran Hruškar, Lovro Meštrić, Mateo Šego, Tomislav Drašković, Eros Stemberger
To delo je licencirano pod mednarodno licenco
Creative Commons Priznanje avtorstva 4.0.
Razen kjer ni drugače navedeno, so članki v
tej reviji objavljeni pod mednarodno licenco
Creative Commons Priznanje avtorstva 4.0.