Uporabniško usmerjeni mehatronski sistemi s pnevmatičnimi aktuatorji
Željko Šitum, prof. dr. sc. / full professor, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture;
Filip Čavić, Vid Pavlović, Lovro Zoričić, Ante Ivanković, Bernarda Galić and Antonio Varović are students at the University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture
Ventil 31 (2025) 5 / Recenzirani članki / Izvirni znanstveni članek – 1.01
Povzetek:
Članek predstavlja šest novih mehatronskih sistemov, ki jih poganjajo pnevmatski aktuatorji, razvitih kot učni modeli, namenjeni izboljšanju izobraževanja študentov strojništva na področju pnevmatskih energetskih sistemov in avtomatskega krmiljenja. Začetni predstavljeni sistem je prototip avtonomnega vozila, ki ga v celoti poganja stisnjen zrak in za pogon uporablja pnevmatske umetne mišice. Nato članek predstavlja tri pnevmatsko krmiljene robotske manipulatorje: delta robota, opremljenega z vakuumskim prijemalom, robotsko roko s fleksibilnim prijemalom in manipulator na osnovi tekočega traku, ki se lahko izogiba oviram. Zadnji del se osredotoča na dva sistema s potencialno industrijsko uporabo: pnevmatski vijačni pogonski mehanizem in avtomatiziran pnevmatski sortirni stroj, zasnovan za razvrščanje zrn. Teh šest sistemov skupaj ponuja praktične demonstracije pnevmatske tehnologije v avtomatizaciji in zagotavlja učinkovite praktične učne platforme za izobraževanje na področju mehatronike in krmilnega inženirstva.
Ključne besede:
mehatronika, pnevmatski aktuatorji, robotski izobraževalni manipulatorji, avtomatsko krmiljenje, industrijska avtomatizacija
Copyright (c) 2025 Željko Šitum, Filip Čavić, Vid Pavlović, Lovro Zoričić, Ante Ivanković, Bernarda Galić, Antonio Varović
To delo je licencirano pod mednarodno licenco
Creative Commons Priznanje avtorstva 4.0.
Razen kjer ni drugače navedeno, so članki v
tej reviji objavljeni pod mednarodno licenco
Creative Commons Priznanje avtorstva 4.0.