Izr. prof. dr. Marko Šimic, univ. dipl. inž., doc. dr. Miha Pipan, univ. dipl. inž., prof. dr. Niko Herakovič, univ. dipl. inž., vsi Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo

Ventil 32 (2026) 4 / Recenzirani članki / Pregledni znanstveni članek – 1.02

Izvleček​:
Naraščajoče zahteve po energijsko učinkovitejših, prilagodljivejših in inteligentnejših industrijskih sistemih spodbujajo intenziven razvoj in inovacije na področju pnevmatike. Razvoj miniaturnih 3D tiskanih in mehkih pnevmatičnih aktuatorjev omogoča lahke, prilagodljive in varne rešitve za uporabo v robotiki ter biomedicinskih aplikacijah. Proporcionalna in digitalna pnevmatika se nadalje razvijata v smeri industrije 4.0, pri čemer metode spodbujevalnega učenja izboljšujejo prilagodljivost krmilnih sistemov. Metode za zmanjšanje porabe energije – vključno s prekinitvenim dovajanjem stisnjenega zraka, pnevmatičnimi vezji z izklopnimi ventili za regulacijo delovnega tlaka, optimiranim dimenzioniranjem komponent ter novimi pristopi dušenja pretoka. Izračun prijemalne sile na podlagi trajektorije gibanja ter analiza ogljičnega odtisa izdelka prispevata k uveljavljanju trajnostnih praks. Področje mehke robotike dodatno bogatijo nove zasnove aktuatorjev, podatkovno podprti modeli ter nelinearne strategije krmiljenja. Eksperimentalni rezultati potrjujejo praktično uporabnost in učinkovitost predstavljenih tehnologij. Pregled tako potrjuje pnevmatiko kot vsestransko, učinkovito in okoljsko odgovorno tehnološko platformo za sodobno avtomatizacijo, ki z integracijo interneta stvari (IoT), digitalnih dvojčkov in hibridnih sistemov predstavlja pomemben temelj prihodnjih fluidnotehničnih rešitev.

Ključne besede:
pnevmatika, energijska učinkovitost, robotika, inteligentno krmiljenje, avtomatizacija, trajnost

Copyright (c) 2026 Marko Šimic, Miha Pipan, Niko Herakovič

To delo je licencirano pod mednarodno licenco
Creative Commons Priznanje avtorstva 4.0.

Razen kjer ni drugače navedeno, so članki v
tej reviji objavljeni pod mednarodno licenco
Creative Commons Priznanje avtorstva 4.0.