Sodelujoča modularna robotska učna celica
Dimitrije Prelević, mag. inž. meh.; Mitja Golob, mag. inž. meh.;
izr. prof. dr. Aleš Hace, univ. dipl. inž.; vsi Univerza v Mariboru, Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
izr. prof. dr. Aleš Hace, univ. dipl. inž.; vsi Univerza v Mariboru, Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Ventil 32 (2026) 3 / Recenzirani članki / Izvirni znanstveni članek – 1.01
Izvleček:
Sodobna industrijska proizvodnja, za katero so značilne visoka stopnja variabilnosti in dinamično se spreminjajoče proizvodne zahteve, spodbuja razvoj fleksibilnih, prilagodljivih in rekonfigurabilnih avtomatiziranih naprav. Ti industrijski trendi se neposredno odražajo tudi v zasnovi sodobnih izobraževalnih programov na področju avtomatizacije in robotike. Povečana potreba po integrirani in večnamenski robotski platformi za raziskovalno delo, študentske projekte ter laboratorijske vaje je spodbudila razvoj modularne, prilagodljive sodelujoče robotske celice za sestavljanje manjših mehanskih sklopov. Predlagana platforma omogoča študentom neposredno interakcijo z realnimi industrijskimi tehnologijami in podpira poučevanje ključnih konceptov, kot so prilagodljiva avtomatizacija, modularna in rekonfigurabilna zasnova sistemov ter njihova integracija v pametna proizvodna okolja. Poseben poudarek je namenjen razvoju strokovnih in praktičnih kompetenc na področjih sodelujoče robotike, saj predlagana robotska celica študentom zagotavlja potrebno opremo za načrtovanje in razvoj lastne sodelujoče robotske aplikacije, vključno s pripadajočo varnostno rešitvijo. Z vidika pedagoškega procesa platforma omogoča učinkovito povezovanje teoretičnih znanj s praktičnimi izkušnjami ter podpira implementacijo sodobnih učnih pristopov, zlasti problemsko usmerjenega, projektnega in izkustvenega učenja. Predstavljena rešitev tako predstavlja relevantno in sodobno učno opremo, ki prispeva k dvigu kakovosti izobraževalnega procesa ter k razvoju kompetenc, potrebnih za uspešno delovanje v sodobnih industrijskih okoljih.
Sodobna industrijska proizvodnja, za katero so značilne visoka stopnja variabilnosti in dinamično se spreminjajoče proizvodne zahteve, spodbuja razvoj fleksibilnih, prilagodljivih in rekonfigurabilnih avtomatiziranih naprav. Ti industrijski trendi se neposredno odražajo tudi v zasnovi sodobnih izobraževalnih programov na področju avtomatizacije in robotike. Povečana potreba po integrirani in večnamenski robotski platformi za raziskovalno delo, študentske projekte ter laboratorijske vaje je spodbudila razvoj modularne, prilagodljive sodelujoče robotske celice za sestavljanje manjših mehanskih sklopov. Predlagana platforma omogoča študentom neposredno interakcijo z realnimi industrijskimi tehnologijami in podpira poučevanje ključnih konceptov, kot so prilagodljiva avtomatizacija, modularna in rekonfigurabilna zasnova sistemov ter njihova integracija v pametna proizvodna okolja. Poseben poudarek je namenjen razvoju strokovnih in praktičnih kompetenc na področjih sodelujoče robotike, saj predlagana robotska celica študentom zagotavlja potrebno opremo za načrtovanje in razvoj lastne sodelujoče robotske aplikacije, vključno s pripadajočo varnostno rešitvijo. Z vidika pedagoškega procesa platforma omogoča učinkovito povezovanje teoretičnih znanj s praktičnimi izkušnjami ter podpira implementacijo sodobnih učnih pristopov, zlasti problemsko usmerjenega, projektnega in izkustvenega učenja. Predstavljena rešitev tako predstavlja relevantno in sodobno učno opremo, ki prispeva k dvigu kakovosti izobraževalnega procesa ter k razvoju kompetenc, potrebnih za uspešno delovanje v sodobnih industrijskih okoljih.
Ključne besede:
sodelujoča robotika, modularnost, rekonfigurabilnost, fleksibilnost, varnost, učna platforma
Copyright (c) 2026 Dimitrije Prelević, Mitja Golob, Aleš Hace
To delo je licencirano pod mednarodno licenco
Creative Commons Priznanje avtorstva 4.0.
Razen kjer ni drugače navedeno, so članki v
tej reviji objavljeni pod mednarodno licenco
Creative Commons Priznanje avtorstva 4.0.