Doc. dr. Mitja Kastrevc, univ. dipl. inž.,  Univerza v Mariboru, Fakulteta za strojništvo

Izvleček:
Nelinearna narava elektrohidravličnih servopogonov je v praksi znana. Glavni razlogi za nelinearne matematične opise dinamike sistemov so stisljivost tekočine, lekažni tokovi, sile trenja in nelinearni pretok tekočine skozi odprtine servoventilov.

Za izdelavo računalniških simulacijskih modelov so potrebni natančni nelinearni matematični modeli, ki temeljijo na fizikalnih zakonitostih. Modeli se uporabljajo za podrobno analizo nelinearnega dinamičnega obnašanja in razvoj različnih strategij vodenja.

Ključne besede:
elektrohidravlični servopogoni, nelinearno matematično modeliranje, računalniška simulacija