+386 1 47 71 704 ventil@fs.uni-lj.si

Odprti dostop – izjava

Znanstveni in strokovni članki v reviji Ventil so objavljeni v odprtem dostopu pod licenco CC-BY-4.0. Avtorjem se objava članka ne zaračunava.

Razvoj hidravličnega sistema Stewartove ploščadi

Razvoj hidravličnega sistema Stewartove ploščadi

Stewartova ploščad omogoča simulacijo v šestih prostostnih stopnjah. Sestavljata jo dva nepravilna šestkotnika, ki sta med seboj povezana s šestimi aktuatorji – hidravličnimi valji. S kontroliranim simultanim uvlačenjem ali izvlačenjem batnic iz cevi hidravličnih valjev se spreminja dolžina posamezne noge in tako dosežemo gibanje zgornje pomične ploščadi, ki je popisano s pomočjo matematičnega ozadja.

Znanstveni in strokovni članki

Ventil
Privacy Overview

This website uses cookies so that we can provide you with the best user experience possible. Cookie information is stored in your browser and performs functions such as recognising you when you return to our website and helping our team to understand which sections of the website you find most interesting and useful.