Nastavitev PID z algoritmom diferencialne evolucije v PLK na primeru regulacije pretoka zraka
Dr. Božidar Bratina, univ. dipl. inž., doc. Dr. Nenad Muškinja, univ. dipl. inž., Milan Rotovnik, izr. prof. dr. Marjan Golob, univ. dipl. inž. vsi Univerza v Mariboru, Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Ventil 31 (2025) 3 / Recenzirani članki / Izvirni znanstveni članek – 1.01
Izvleček:
Prispevek predstavlja primer izvedbe naprednih algoritmov v PLK višjenivojskem programskem jeziku SCL za potrebe nastavitev parametrov PID na primeru procesne avtomatizacije. Z razvojem strojne opreme je možno napredne algoritme izvajati tudi direktno v PLK, še posebno zanimive pa so vgradnje algoritmov umetne inteligence in strojnega učenja. V okviru zaključnih del smo s študenti izvedli več prenosov naprednih algoritmov v PLK in jih primerjali s teoretičnimi metodami in praktičnimi orodji v industriji. Na področju uporabe optimizacijskih algoritmov v procesni industriji smo za namen demonstracije nastavitev parametrov PID izvedli z uporabo algoritma diferencialne evolucije na PLK na učnem laboratorijskem modelu regulacije pretoka zraka. Zaradi specifičnosti in omejenosti programskih jezikov so bile rešitve namenoma deloma izvedene tudi s pomočjo orodij generativne umetne inteligence, da se lahko ovrednoti kvaliteta podanih rešitev. Pojav generativnih modelov, kot so chatGPT, Copilot, Gemini, DeepSeek itd., nezadržno vpliva tudi na pedagoški proces in nove priložnosti podajanja učnih vsebin na vseh stopnjah izobraževanja. Izkušnje z različnimi projekti študentov avtomatike in robotike kažejo, da orodja umetne inteligence (UI) še ne zmorejo podati celovitih rešitev, lahko pa služijo kot dobra podpora.
Ključne besede:
procesna avtomatizacija, algoritmi vodenja, optimizacija parametrov PID, izobraževanje, orodja umetne inteligence
Copyright (c) 2025 Božidar Bratina, Nenad Muškinja, Milan Rotovnik, Marjan Golob![]()
To delo je licencirano pod mednarodno licenco
Creative Commons Priznanje avtorstva 4.0.
Razen kjer ni drugače navedeno, so članki v
tej reviji objavljeni pod mednarodno licenco
Creative Commons Priznanje avtorstva 4.0.

