Jan Pustavrh, dipl. inž.; doc. dr. Aljoša Peperko, univ. dipl. inž., doc. dr. Franc Majdič, univ. dipl. inž.; oba Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo

Povzetek:
V Laboratoriju za fluidno tehniko (LFT) smo najprej izdelali miniaturni model Stewartove ploščadi. Na podlagi te miniaturne električno gnane in krmiljene Stewartove ploščadi smo se odločili izdelati hidravlični prototip ploščadi tipa 6-6, ki omogoča simulacijo v šestih prostostnih stopnjah. Sestavljena je iz dveh nepravilnih šesterokotnikov in šestih aktuatorjev. V našem primeru smo uporabili hidravlične valje in hidravlični agregat ter elektrohidravlični krmilni sistem. Ploščad smo postavili na stojalo, na katero smo postavili vse sestavine, ki so potrebne za njeno delovanje. Najzahtevnejši del pri izvedbi projekta je bila izdelava krmilnega dela, saj se ves čas med delovanjem giblje vseh šest hidravličnih valjev.

Ključne besede:
Stewartova ploščad, 6 prostostnih stopenj, hidravlične sestavine, simulatorji